Здравствуйте, я сам когда был на отдыхе в Адлере, то заказывал аренду яхты через проверенную компанию - https://xn-----elcz3ardxy8a4b.xn--p1ai/adler/ На мой взгляд там легко можно арендовать хорошую яхту по приемлимой цене, думаю что вам эта фирма должна легко подойти)
Посмотрите в этой компании: https://arenda-kateroff.com/event/ Мы туда летом обращались, на 2 часа брали яхту в аренду по Сочи, отдохнули славно и проблем никаких не возникало. Договаривались заранее и бронировали яхту на определенный день и время.